УДА́Р, -а, м. 1. Резкий, сильный толчок, производимый кем-, чем-л. с размаху; резкое столкновение предметов, лиц при движении. Удар лодки о подводный камень.
Все значения слова «удар»КОПЫ́ТО, -а, ср. Роговое образование, охватывающее концы пальцев у некоторых млекопитающих.
Все значения слова «копыто»Русские конники выплыли из тумана следом за отдалёнными и глухими ударами копыт о влажную землю.
Но особым мастерством считалось научить боевого скакуна наносить удары копытами.
Сначала я не понял, о чём он, но потом уловил звук ударов копыт и голоса.